技术参数
| 参数类别 | 具体参数 | 说明与典型要求 |
|---|---|---|
| 磁性测试能力 | 最大吸附/分离力测量范围 | 根据磁铁强度设计,典型:10N, 50N, 100N。需能捕捉峰值拉脱力。 |
| 磁力测量精度 | ±0.5% FS 或更高。 | |
| 吸附/分离循环速度 | 可调,如 2-10秒/次(包含抓取、移动、对位、吸附、测量、分离全过程)。 | |
| 对位精度 | 机器人或龙门架重复定位精度 ±0.1mm,确保每次吸附条件一致。 | |
| 键盘疲劳测试能力 | 每工位敲击头数量 | 通常为 4-8指,以提高测试效率。 |
| 敲击力范围与精度 | 0.5N - 5N,精度 ±1% FS,模拟真实键入力度。 | |
| 单键敲击频率 | 最高5-10 Hz。 | |
| 键盘测试循环次数 | ≥ 500万次/键。 | |
| 复合测试能力 | 总测试循环次数 | 吸附分离循环:≥ 10,000次;可与键盘敲击循环以任意比例组合(如1次吸附分离对应1000次敲击)。 |
| 环境测试能力(选配) | 温度范围 | -40°C ~ +85°C(或更宽)。 |
| 湿度范围 | 10% RH ~ 95% RH。 | |
| 运动与控制 | 机器人自由度与负载 | 六轴机器人,负载 ≥ 5kg,以适应不同尺寸键盘。 |
| 系统同步控制精度 | 各单元动作时序误差 < 10ms。 | |
| 数据与软件 | 多源数据同步采集 | 能够同步绘制并关联:磁力 vs. 循环次数曲线、按键力 vs. 敲击次数曲线、环境温度曲线。 |
| 失效判定标准 | 可设定多重失效判据: • 磁力衰减超过初始值20%或更多。 • 按键触发力/回弹力超出规格窗口。 • 键盘信号出现连击、失灵(需连接主机或模拟器)。 • 外观检查(通过视觉系统,可选):磁铁脱落、胶层开裂、键帽磨损。 | |
| 测试程序灵活性 | 支持自定义复杂的测试流程图(如:高温下吸附→敲击→低温下分离→测量)。 | |
| 效率 | 工位配置 | 通常为 1-2个复合测试工位(因其复杂性和占用空间),但可并行测试多个相同样品。 |












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